住宅ローンの支払いが苦しいので、自宅(土地・建物)を売りたいのですが、抵当権が設定されています。この状態でも売れますか?

売却可能です。ただし、売却に際し、抵当権を抹消する必要があるので、そのための交渉を債権者と行う必要があります。