相続税がかかる程財産はないので相続・資産承継の準備をする必要はないと思いますが。

相続税がかからなくても相続・資産承継対策は必要です。相続税がかかるかということと資産を承継すること、相続人間の紛争を防ぐことは別の問題です。むしろ、遺産が少ない場合、遺産分割の方法が限定され問題が深刻化することがあります。